Generalmente, los machos de halcón son sexualmente maduros a los 3 años y las hembras a los 2. Sin embargo, algunos machos son fértiles a los 2 años y algunas hembras lo son en el primer año.
CELO Y PARADA NUPCIAL:
Desde mediados de enero y hasta finales de febrero o mediados de marzo, cuando tiene lugar la puesta de los huevos, es posible observar las espectaculares paradas nupciales de los halcones. Se trata de una serie de pautes de comportamiento que tienen el objetivo de reafirmar los lazos conyugales de la pareja. En todo el territorio de cría, ambos miembros de la pareja se persiguen y se lanzan en picado des desde altura para remontarse acto seguido.
Otra pauta de comportamiento muy característica es la ofrenda de «presentes» del macho a la hembra. Se trata de presas acabadas de capturar que el macho cede en pleno vuelo a la hembra o que deja caer desde mucha altura para que ésta las coja antes de que lleguen al suelo.
Durante este periodo, cuando el macho y la hembra se encuentran en el nido, se «saludan» mutuamente con el objetivo de inhibir la agresividad propia de las rapaces. Lo hacen con la cabeza gacha y emitiendo un «tsic» característico. Justo antes de la puesta de los huevos la hembra se apuesta en el nido, adopta la misma postura que un pollito y pide comida al macho. Respondiendo a este requerimiento el macho se la ofrece. .
Las cópulas son frecuentes durante todo este periodo pero solo se producen si la hembra accede, manteniendo la cabeza agachada y la cola hacia arriba. Si no es así, el macho pasa de largo.