El falcó pelegrí és un rapinyaire de cos compacte i amb un pit ample. Les ales són punxegudes.
El damunt de les ales i el dors són de color gris pissarra en l'adult i de color marró fosc en el
jove. El dessota de les ales i la part ventral de l'adult i el
jove tenen un coloració blanquinosa, amb un barrat negre horitzontal i estret en l'adult i un barrat marronós en forma de llàgrima en el
jove.
FALCÓ ADULT ATURAT
FALCÓ ADULT EN VOL
FALCÓ JOVE ATURAT
FALCÓ JOVE EN VOL
La femella, de coloració idèntica al mascle, és més grossa
que ell, aproximadament una tercera part més.
El cap del falcó és de color negre i s'estén fins el coll en
forma del que s'anomena "bigoti", tret identificatiu de
l'espècie. Els ulls són grossos i de color negre, rodejats
d'un plec de pell nua de color groc.
El bec és curt, cònic, de base gruixuda, amb la "dent"
característica dels falcònids ben marcada. És de color negre
blavós a la punta i més clar cap la base. Els orificis nasals
tenen un sortint ossi que evita que en volar a gran velocitat
l'aire hi penetri amb una pressió excessiva. Aquests orificis
estan envoltats per una pell que es coneix amb el nom de
"cera" que és de color groc.
Les potes són robustes, de color groc, amb quatre dits molt
llargs que acaben amb unes ungles molt esmolades de color
negre. L'ungla del dit posterior és més desenvolupada ja que
és amb la que mata les preses.